本實用新型公開了一種用于水中設備姿態(tài)控制的勺鉤,包括兩股間隔布置且沿著同一平面延伸的成型桿和連接兩成型桿的連接桿組,每根成型桿包括:勺型桿,桿體半包圍水下設備的外周;固定桿,與所述勺型桿的后端固定連接;本實用新型使用環(huán)境廣泛,在多種水中設備尤其是水下自主航行器的姿態(tài)控制、布放與回收過程中,起到了明顯的輔助作用;取代了傳統(tǒng)的直桿、半圓形叉桿等的功能,做到了集諸多功能于一體,在航行器的靜水測試和海洋航行過程中都發(fā)揮了重要的作用。
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