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變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機器人

2021-04-13 00:00:00
云上高博會 http://www.a00n.com
關鍵詞: 軟體機器人
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所屬領域:
新材料及其應用
項目成果/簡介:

本實用新型公開了一種變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機器人,其中變壓雙向彎曲模塊,包括兩個變壓腔,所述變壓腔由柔性平面和柔性波紋面連接圍成,兩個所述變壓腔的柔性平面相互貼合;所述變壓腔的一端設有流體入口,另一端設有流體出口。S型彎曲前行模塊及軟體機器人至少包括兩個變壓雙向彎曲模塊,相鄰兩變壓雙向彎曲模塊的異側的變壓腔相互連通。本實用新型的變壓雙向彎曲模塊可以實現雙向彎曲變形,通過將變壓雙向彎曲模塊依次連接可實現周期性的S行彎曲擺動,本實用新型的水中軟體機器人結構簡單,可高相似度地模仿水下生物的運動方式。

項目階段:
小批量或小范圍應用
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