本實用新型公開了一種基于軟體智能材料的姿態可調整沉浮平臺,包括支撐架及支撐架的周向上的至少三個沉浮裝置;所述的沉浮裝置包括:沉浮腔,所述沉浮腔的開口密封有驅動薄膜,沉浮腔內充有氣體使驅動薄膜膨出形成可變形空間;氣壓傳感器,監測沉浮腔的氣壓值并傳送至第一控制器;第一控制器,接收并處理氣壓傳感器的監測信息,控制驅動薄膜的變形;所述的支撐架上還設有:加速度傳感器,監測姿態可調整沉浮平臺的運動狀態并傳送至第二控制器;第二控制器,接收并處理加速度傳感器的監測信息,向第一控制器輸出控制信息;電源,提供動力。該姿態可調整沉浮平臺結構簡單,控制精度高,并且所產生的噪音小。
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