本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器,包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等,前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度,后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉兩個自由度;本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現有的固定翼飛機,能源利用效率高,適應于低雷諾數流場,基于仿生學設計,日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。