本實用新型公開的一種車輛門禁的智能取還卡系統,該系統包括上紅外測距裝置、下紅外測距裝置、上取卡箱、下取卡箱和控制器,控制器根據上紅外測距裝置的檢測結果啟動上取卡箱或下取卡箱,再根據下紅外測距裝置的檢測結構控制相應取卡箱的伸縮,該系統可實現判斷駛入車型大小、測量車輛停靠距離和伸縮取卡箱取卡等功能。本實用新型的系統高度智能化,全程無需人員在旁監督操作,減少了運營的人力成本。現實中,在高速公路收費站以及城市小區門口都具有較強的使用價值。