本實用新型公開了一種用于海上風機基礎室內試驗研究的多自由度循環加載裝置,該裝置利用動滑輪和定滑輪組成滑輪系統,結合循環步進電機、彈簧基座以及特殊設計的模型箱、鋼框架和法蘭盤,通過控制循環步進電機的移動距離和移動速度可以實現任意周期和任何形式的循環加載。此外,改變鋼框架與模型箱的連接位置,轉動法蘭盤,同時利用控制基座底部的萬向輪,可以實現任意角度的循環加載。本實用新型易于加工安組裝,具有較高的經濟性和實用性,可以應用于海上風機基礎的室內模型試驗研究。