本發明公開了一種縫合器釘艙驗釘裝置及方法,本發明包括傳送模塊、控制系統,所述縫合器釘艙驗釘裝置還包括定位檢測模塊和定位分揀模塊;所述定位檢測模塊由光電探頭、閃光燈、USB攝像頭,pc機組成;所述定位分揀模塊由光電探頭、光電探頭、推送板和推送裝置組成;本發明還提供了一種縫合器釘艙驗釘方法。本發明通過所述PC機自動檢測識別所述縫合器釘艙孔中是否漏裝或多裝縫合釘,并將結果反饋給所述控制系統,所述定位分揀模塊基于所述控制系統的結果,對所述檢測釘艙進行分揀。本發明提供了一個可行性好、自動化高,智能高效的縫合器驗釘裝置和方法,并實現自動分揀。
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