本發明公開了一種基于溫度響應性水凝膠的肌肉驅動模塊,包括基于溫度響應性水凝膠的驅動層,還包括包覆在驅動層外的柔性保護層,以及設于在驅動層和柔性保護層之間的電熱層。本發明的肌肉驅動模塊采用柔性材料作為肌肉輔助裝置,可避免對人體的機械傷害,通過電熱驅動的方式來驅動材料變形,且電熱驅動易于控制,進而能夠得到不同的驅動形式。