本發明公開了一種可計算的三維彩色印刷方法,用于在三維物體表面上生成用戶指定的彩色紋理圖案。該方法通過對傳統水轉印刷過程中PVA膜的運動和形變進行建模和模擬計算,得到PVA膜上每個像素與物體表面點之間的映射函數,進而利用該映射函數計算出打印在PVA膜上的紋理圖案。本發明進一步包含了一套機械裝置和一個三維視覺系統實現精確可控的水轉印刷,將用戶指定的紋理圖案精確印刷到物體表面。本發明還包括一種多次水轉印刷方法,將復雜物體表面分成多個部分,每個部分單獨著色,最終完成整個物體表面的著色。
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