將汽車底盤常用的單擺臂懸架與驅動電機和定軸式機械減速器進行一體化結構集 成,構成如圖1所示新型的雙后輪減速式輪邊獨立電驅動橋,具有等效簧下質量輕、驅 /傳動效率高、底盤可控性好、制造成本較低的突出優點。相關技術方案研究成果已申 請3項發明專利(其中,授權1項)和1項實用新型。圖2為其應用于后拖臂-扭桿梁式半 獨立懸架時一體化獨立電驅動橋結構。