為地鐵駕駛控制系統開發與操作高度相似的半物理虛擬仿真環 境,包括操縱臺、操作桿、按鈕、指示燈、數字顯示屏,以及虛擬的 3D駕駛室內模型和城市駕駛環境。半物理仿真環境的后臺集成地鐵駕 駛仿真電氣系統模型、駕駛控制系統模型,虛擬現實接口程序和數據 采集模塊,可對真實的駕駛工作過程進行仿真,從而可用于地鐵駕駛 操作培訓及故障處理、特殊駕駛環境訓練等。 前臺3D可視化交互與顯示提供三