1)高性能交流電機(感應電機與永磁同步電機)控制技術,包括矢量控制、直接轉矩控制、自適應控制、滑模變結構控制以及非線性解耦控制技術; 2)交流感應電機(籠式異步電機)的變頻調速控制技術; 3)永磁同步電機(伺服電機),包括表面式(SPMSM)和內埋式永磁同步電機(IPMSM)以及無刷直流電機(BLDC)的高性能轉矩、轉速和位置控制技術; 4)交流電機的數字化驅動控制器的設計、電機驅動集成模塊、嵌入式電機