本實用新型電動履帶式噴藥車運動與作業控制系統,適用于無人駕駛的電動履帶式噴藥車,能夠實現無線傳遞/接收指令模式,在靈活控制電動履帶式噴藥車運動軌跡的基礎上,同時具有噴藥啟停與藥液余量檢測、報警等功能。包括有管理與動作控制單元、左/右履帶運動控制單元。管理與動作控制單元具有中央處理器,以及與中央處理器連接的噴藥電磁閥驅動模塊,串口通信模塊,第三CAN總線模塊和第三信號調理電路;所述的左履帶運動控制單