2017年5月到9月，中國21世紀(jì)議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區(qū)的試驗方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長航程測試，歷時99天，航行里程達(dá)3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進(jìn)行了臺風(fēng)極端海況下的生存能力測試，驗證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺風(fēng)極端海況測試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實(shí)現(xiàn)了氣象參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測量。

2017年11月，中國21世紀(jì)議程管理中心組織專家對“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗進(jìn)行驗收，專家認(rèn)為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導(dǎo)航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測功能、極端海況生存能力等各項性能指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)最高水平。

“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動力的無人自主航行器。他具有長期連續(xù)航行、自主導(dǎo)航定位、人工智能識別等功能，按照5~1米/秒的速度可實(shí)現(xiàn)1年1萬公里的海上連續(xù)航行而無需能源補(bǔ)給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風(fēng)、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實(shí)現(xiàn)水下、水面和空中目標(biāo)監(jiān)視和探測。