研發階段/n針對學校、企業的內部食堂餐具分類及剩飯菜分離主要依靠人工進行,勞動強度大,效率低的問題,設計了餐具自動分類回收車?;诳?、勺、碗、碟及剩飯菜之間幾何特征、形狀特征、物料特性的差異,通過結構創新性設計及工作參數優化,依次實現筷、勺、碟、大、小碗自動分類及剩飯菜分離。生產率可達3120副/小時,分類準確率96%,能夠滿足餐具自動分類要求。且結構簡單,制造成本低。