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變電站巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及開發(fā)

2021-04-11 00:00:00
云上高博會(huì) http://www.a00n.com
關(guān)鍵詞: 巡檢機(jī)器人
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所屬領(lǐng)域:
資源與環(huán)境
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

圍繞以機(jī)器人代替巡視人員完成室外變電站設(shè)備日常檢查的巡檢工作新模 式,重點(diǎn)突破巡檢機(jī)器人的自主導(dǎo)航、半自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的人機(jī)交互控制、 非接觸式設(shè)備檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù),研制變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng),完成集成演示并實(shí) 現(xiàn)示范應(yīng)用,引領(lǐng)特種智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展,為少人值班、無人值班變電站的安 全運(yùn)行提供技術(shù)保障。

技術(shù)關(guān)鍵

1) 巡檢機(jī)器人的定位、導(dǎo)航算法、巡檢機(jī)器人的定位:導(dǎo)航算法是巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)的核心技術(shù),可提 高機(jī)器人的智能。

2) 自動(dòng)返回充電技術(shù):自動(dòng)返回充電技術(shù)是提高機(jī)器人工作效率,保證其自主工作的關(guān)鍵。

3) 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機(jī)器人遙控技術(shù) 應(yīng)用前景::隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國超高壓、高壓變電站的數(shù)量還將在相當(dāng)長的 一段時(shí)間內(nèi)保持快速增長。變電站對(duì)變電站巡檢機(jī)器人的需求量將不斷增大,推 廣應(yīng)用前景更廣闊。變電站巡檢機(jī)器人目前在500KV變電站已有推廣應(yīng)用,隨 著變電站巡檢機(jī)器人性能提高、功能完善、價(jià)格下降,有望進(jìn)一步擴(kuò)大在500KV 及以下變電站推廣應(yīng)用。

項(xiàng)目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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