本發明公開了一種快速互相關灰度圖像匹配方法與裝置,用于 在灰度目標圖像中查找目標圖案的位置與方向,所述方法包括:對模 板圖像進行極坐標轉換;獲取灰度目標圖像中目標圖案的外接盒,將 其定義為目標圖案搜索區;在目標圖案搜索區中選取與模板圖像同樣 大小的匹配區域,對所述匹配區域進行極坐標轉換,計算所述匹配區 域一維數據與所述模板圖像一維數組的相關性;直至對所有的匹配區 域均完成相關性計算,選取相關性最大的匹配區域作為目標圖案,獲 取所述目標圖案的位置與方向。通過本發明方法,從而縮小匹配的搜 索范圍,提高匹配速度,并且通過極坐標形式的歸一化互相關計算, 實現目標圖像±180 度全角度匹配。
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