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浙江大學(xué)
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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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教育部
- 223 高校采購信息
- 1315 科技成果項(xiàng)目
- 10 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目
- 0 高校項(xiàng)目需求
科技成果
成果領(lǐng)域
機(jī)器人相對位姿標(biāo)定方法
一種基于像素空間優(yōu)化的相機(jī)與機(jī)器人相對位姿標(biāo)定方法
合作：
視覺伺服控制方法
一種基于迭代變時(shí)長視覺伺服控制方法
合作：
水果采摘裝置
基于非均布并聯(lián)機(jī)構(gòu)的水果采摘裝置
合作：
禽蛋拾放裝置
自適應(yīng)禽蛋快速拾放裝置
合作：
驅(qū)動器
剛度可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動器機(jī)構(gòu)
合作：
故障檢測
具備故障檢測和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置
合作：
三維吸盤
三維吸盤
合作：
仿人機(jī)器人手
一種齒輪齒條傳動的欠驅(qū)動三關(guān)節(jié)手指
合作：
外骨骼
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法
合作：
外骨骼
降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法
合作：