高等教育領域數字化綜合服務平臺
華中科技大學
教育部
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成果領域
機器人路徑規劃
一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法
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水下機器人
一種六自由度水下機器人
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液壓水平控制系統
一種調平用多點獨立驅動液壓水平控制系統
合作：
光纖光柵傳感器
一種基于光纖光柵傳感器的局部位移測量方法
合作：
FBG 傳感器
一種基于 FBG 傳感器的局部位移測量裝置
合作：
砂土鄧肯-張模型參數
由直剪和單軸壓縮試驗確定砂土鄧肯-張模型參數的方法
合作：
防振錘
一種懸掛于輸電線上的防振錘
合作：
電子標簽
一種分級式遠距離有源電子標簽及其識別方法
合作：
膠囊內窺鏡
用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統
合作：
隔振機構
一種水平二自由度隔振機構
合作：