喜迎二十大，奮進新征程。2022年9月1日，由中國高等教育學會組織開展的“高等教育這十年 ——新時代、新科技、新內涵”云端系列活動已在云上高博會服務平臺正式上線。
“高等教育這十年 ——新時代、新科技、新內涵”云端系列活動設立了“守正創新·教育現代化成果展”“開拓創新·高?？萍紕撔鲁晒?rdquo;“實踐創新·大學生創新創業成果展”三大展區以及一系列行業云端研討會，對企業、高校、大學生優秀創新創業成果進行集中展示，探索產業發展新模式、新合作、新思路。
開拓創新·高校科技創新成果展成果推介(三)
上海大學“精海”系列無人艇突破多項關鍵技術
無人艇也叫海洋機器人、海上無人系統，具有自主導航、自主避障能力，可以自主完成海面海下環境信息感知、目標探測及各種作業任務的水面無人平臺，是空天地海無人作戰系統重要的跨域節點，在海圖測繪、開發海洋資源和加強國防建設方面有重要的作用。近年來，世界各國競相開展對無人艇的研究，特別是歐美等國家已將無人艇的發展提升到戰略高度。隨著“海洋強國”戰略的提出，我國無人艇研發也邁入了新的階段，無人艇應用漸成趨勢。
上海大學經過10余年技術突破，以海洋智能無人系統裝備為核心，研制了15個系列無人艇，取名 “精海”，寓意用精衛填海的精神，打造出精確執行海上任務的海洋智能裝備。“精海”系列無人艇是根據具體任務需求定制的產品，通過搭載不同的任務系統可用于巡邏警戒、覆蓋信息支援、偵查、信息對抗、勤務保障、火力打擊、信息對抗、情報偵察、海戰場信息支援等多種作業任務。“精海”現已突破抗擾動控制，聲納圖像穩定、去噪與拼接，水面/水下立體組合避障控制，快速高效自動布放回收等多項關鍵技術；實現了“走得準、看得清、避得開”， 是我國領海深度5 米內10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術裝備。
“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達的水域進行數據測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設備，完成如海洋環境監測、海上應急救援處置、水下考古、海洋調查等作業。其特點為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠程動態設定和實時更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無線/衛星的多模式實時通信；（6）載荷設備/數據/任務遠程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據任務需求搭載任務載荷；（9）實時健康監控。
目前，“精海”系列無人艇搭載海監船、海巡船、雪龍號等，常年在東海、黃海、南海、南極執行巡邏警戒、探測等任務。一是服務于南海填礁造島。2013年，“精海”作為我國第一艘到南海探測的無人艇，進行二十多次南海島礁探測，交通運輸部東海航海保障中心評價“為永暑礁填礁造島和機場建設提供數據支撐”，“顯著提高了我國淺海及危險水域海洋測繪及應急搜救能力，提高了我國履行國際公約、維護國家主權及海洋權益的能力”。二是服務于極地戰略。2014年，“精海”作為我國第一艘到南極去探測的無人艇，為雪龍號在南極羅斯海首次找到錨地，國家極地中心評價其“解決了制約南極多浮冰海域科考的瓶頸問題，是近年來極地科考的重大發現，為人類和平利用南極做出貢獻”。三是服務于國家應急探測。2018年1月桑吉輪重大撞船溢油事故中，“精海”完成了桑吉輪沉沒后亟需的應急探測，這是世界歷史上首次采用無人艇完成凝析油事故泄露的應急探測，國家海洋局東海分局評價其“為航運史上首次大規模輕油泄露事件評估和處置提供了重要數據支撐”。四是服務于文化自信。“精海”探測到清代同治年間古沉船，這是我國水下考古歷史上重大發現，并作為國家文物局2018年唯一的文物要情上報中辦和國辦。五是服務于國防建設，引領我國無人艇譜系規劃的發展，海軍無人艇競優中，獲得全國第一名，被評價為“是國內應用成熟度最高的無人艇”。
作為我國首次在南海、南極、東海作業的無人艇， “精海”系列無人艇獲得了中國第一個無人艇的國家技術發明獎，在海軍無人艇競優中，組隊獲得全國第一名。相關科技成果獲得2項國家科學技術發明二等獎（2016、2019）、2項國家科學技術進步二等獎（2018、2020）、2項上海市技術發明一等獎（2017、2015）、2項上海市科技進步一等獎（2019、2021）等10多項國家及省部級獎勵，并被中央電視臺新聞聯播、人民日報、解放日報等多家媒體報道，在國內行業領域獲得了巨大的影響力。
活動專區：中國高等教育學會“高等教育這十年 ——新時代、新科技、新內涵”云端系列活動
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