- 產品概述:
ARTrobot-HRK無人駕駛競速平臺是面向廣大企業,院校及科研機構開發的全開源無人駕駛機(ROS)平臺,廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學、實驗、大賽及科研等應用,高度集成硬件驅動模塊,分布式結構化軟件設計框架,可實現地圖構建、自主導航、機器學習、無人駕駛驗證(速遞:3M/S)等功能,是一套學習無人駕駛開發的最優平臺,同時也是中國機器人及人工智能大賽參賽平臺。
- 功能概述:
- 1、支持激光雷達地圖構建、自主導航等功能;
- 2、采用ROS開發平臺,可最快實現最快3M/S自主駕駛;
- 3、可實現靜態障礙物與動態障礙物自主路徑規劃;
- 4、開放源碼、支持無人駕駛(ROS)算法驗證、支持二次開發。