1.開發基于多傳感系統平臺的感知融合軟件,包含多目標跟蹤,道路模型融合,靜態環境
2.融合設計和開發算法軟件集成于智能攝像頭和域控制器計算平臺
3.分析傳感器性能(毫米波雷達,攝像頭)并優化感知融合軟件迭代至傳感器系統配置
4.分析傳感器及融合數據,優化感知融合軟件在產品端的性能
5.適配及標定傳感器模型(毫米波雷達,攝像頭)調優感知融合算法
1.開發基于多傳感系統平臺的感知融合軟件,包含多目標跟蹤,道路模型融合,靜態環境
2.融合設計和開發算法軟件集成于智能攝像頭和域控制器計算平臺
3.分析傳感器性能(毫米波雷達,攝像頭)并優化感知融合軟件迭代至傳感器系統配置
4.分析傳感器及融合數據,優化感知融合軟件在產品端的性能
5.適配及標定傳感器模型(毫米波雷達,攝像頭)調優感知融合算法
1.本科以上學歷,計算機,電子信息技術及相關專業
2.感知融合(多目標跟蹤,數據關聯)研究課題項目經驗或者相關實習經歷
3.開發基于攝像頭,毫米波雷達,激光雷達的多目標跟蹤系統
4.熟知狀態估計,目標跟蹤和數據關聯算法
5.熟練使用C++編程語言
6.了解毫米波雷達,攝像頭,激光雷達傳感器信號處理
7.良好的英文表達能力