1.根據系統需求負責橫、縱向控制模型和算法的開發
2.負責應用層軟件的開發,代碼的生成、調試、維護
3.負責軟件開發過程中單元測試單元測試用例及測試報告編制
4.負責軟件的實車調試及問題的分析和解決
5.負責軟件開發中相關設計文檔的編制
1.根據系統需求負責橫、縱向控制模型和算法的開發
2.負責應用層軟件的開發,代碼的生成、調試、維護
3.負責軟件開發過程中單元測試單元測試用例及測試報告編制
4.負責軟件的實車調試及問題的分析和解決
5.負責軟件開發中相關設計文檔的編制
1.熟悉車輛運動學、動力學模型、現代控制理論、非線性控制理論及各種控制方法,包括PID,LQR,MPC等
2.熟練使用開發工具simulink、C/C++、dSpace、INCA等
3.具備實車快速模型搭建并在車輛運行的能力
4.具備車輛橫縱向聯合控制開發經驗的優先