1.?負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)規(guī)劃控制算法的需求分解、軟件概要設(shè)計(jì)、軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)等文檔撰寫(xiě)
2.?負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)道路如停車場(chǎng)、狹小空間等場(chǎng)景下局部軌跡規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)
3.?負(fù)責(zé)高速高架以及城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)
4.?負(fù)責(zé)智能駕駛規(guī)劃控制算法類的接口定義、算法開(kāi)發(fā)與部署、性能優(yōu)化等專業(yè)要求