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蔚來汽車(安徽)有限公司

算法工程師-SLAM泊車感知方向

2022-03-02
云上高博會 http://www.a00n.com
需求類型
崗位需求
崗位經驗
應屆生及短期工作經驗
工作地點
安徽省 合肥市
崗位簡介

負責以下一個或幾個方向:

1.參與局部語義建圖及定位、提升相對定位精度

2.參與研發Deep-SLAM方向,結合深度學習技術優化SLAM技術方案效果

3.參與結合SLAM技術提升感知訓練數據生產效率

4.參與多傳感器融合SLAM(多相機+GPS+IMU+輪速)

5.參與動態物體的運動估計(3Dobjecttracking)

崗位要求

1.掌握SLAM技術和計算機視覺深度學習技術

2.有自動駕駛項目經驗優先

3.有SLAM、多傳感器標定和數據融合等相關領域工作經驗或學術競賽經歷者優先

4.熟悉一個或多個深度學習框架,有Tensorflow/PyTorch的深度使用經驗者優先

5.熟練掌握模式識別/圖像處理/計算機視覺相關專業能力優先

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