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凹凸棒石基無機環保顏料
無機環保顏料是無機顏料品種中新出現的一類能夠滿足人們對 環境和健康要求的顏料。這類顏料的特點是組成中不含有對人體和環 境有害的元素和化學物質。無機環保顏料中最重要的就是環保型彩色 混相無機顏料。 技術特點：凹凸棒石是一種以凹凸棒石為主要成分的含水富鎂、鋁硅酸鹽礦物，其獨特的納米棒狀結構和表面活性硅烷醇基團賦予其大的比表面積和優異的吸附性能，可利用凹凸棒石的元素組成與結構特點，研制出不同種類的無機環保顏料，改善顏料純度和色澤，降低顏料成本。
蘭州大學
2021-01-12
一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法
本發明公開了一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法。首先，輸入電網信息，建立不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網魯棒規劃模型分解為規劃主問題和運行子問題的求解；然后，求解規劃主問題，得到電網魯棒規劃方案；求解正常狀態下的運行子問和緊急狀態下的運行子問題；最后，校驗運行子問題的可行性，得到最終的電網魯棒規劃方案。本發明彌補了現有技術存在的各種缺陷，同時考慮了“N?K”安全校驗情況和負荷需求與可再生能源發電的不確定性，可以適應在正常狀態和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實現。
東南大學
2021-04-11
一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法
本發明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數學模型， 構造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優化模型。本發明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗知識，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數據具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時分別采用核范數和 l2,1 范數來表征低秩和稀疏特性；本發明的技術
武漢大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
低復雜度廣義空間調制迭代檢測方法
本發明屬于無線通信技術領域，具體涉及廣義空間調制(generalized spatial modulation，GSM)通信系統中的一種信號迭代檢測方法。本發明提出一種低復雜度廣義空間調制迭代檢測方法。對于所有的N種可能的激活天線組合，分別通過B?MMSE檢測得到一組候選符號，最終得到一個N元的候選集，然后進行ML檢測，取其中歐氏距離最小的組合作為最終結果。
電子科技大學
2021-04-10
一種測量不確定度的分析方法
本發明公開了一種測量不確定度的分析方法。利用參考測量系測量各標準樣件，獲取測量結果 X，利用某一待分析的測量系統對標準樣件進行測量，獲取測量結果 Y；分別計算測量結果 X 和 Y 的方差V(X) 和 V(Y) ， 并 定 義 α ＝ V(X)/V(Y) ； 假 設 <imgfile="DDA00002582404000011.GIF" wi="39" he="46" /> 和 <imgfile="DDA00002582404000012.GIF" wi="29" he="46" /
華中科技大學
2021-04-14
高溫超導電動懸浮列車靜懸試驗臺超導磁體的自由度控制與安全防護系統研究
技術成熟度：技術突破
1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調節磁體懸浮姿態，以實現超導磁體在液氮溫區（-196℃）自穩定懸浮。
2.創新點：
（1）研發國產化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%；
（2）突破-196℃環境下多系統協同控制技術，填補國內工程化應用空白。
3.應用場景：
（1）高速磁浮列車靜懸試驗臺
（2）精密儀器運輸平臺
（3）航空航天地面測試裝備
4.應用案例：前期開發的自由度控制系統，已被合作團隊應用且效果較好。
長春工業大學
2025-05-20
鈮酸銻納米棒復合生物濾料
（專利號：ZL 201510339003.2） 簡介：本發明公開了一種鈮酸銻納米棒復合生物濾料，屬于污水處理技術領域。該鈮酸銻納米棒復合生物濾料的質量百分比組成如下：鈮酸銻納米棒35-50％、碳酸銨9-18％、鍺酸鑭納米片8-16％、硅酸鈉2-7％、脂肪醇聚氧乙烯醚羧酸鈉0.5-2％、水20-35％。本發明制備出的鈮酸銻納米棒復合生物濾料表面粗糙，具有耐水性能優良、熱穩定性好、孔隙率高、比表面積大、吸附能力強和可重復使用等特點，有利于濾料表面微生物膜的形成與生長，在污水處理領域具有良好的應用前景。
安徽工業大學
2021-04-11
無振動棒的金屬靶發生器
本發明公開了一種無振動棒的金屬靶發生器，其包括：筒體，該筒體內容置有液態金屬（6），用于產生金屬靶靶；微孔（10），開設在筒體底部，金屬液體可通過該微孔（10）流出；其特征在于，該金屬靶發生器還包括電磁線圈（9，15，37，38），其通電后產生電磁力作用在液體金屬（6）上，使得從所述微孔（10）流出的液體為呈均勻滴落的金屬靶，進而形成金屬靶靶。本發明的裝置利用電磁場實現射流斷裂，無需借助振動棒，從而避免液體金屬產生的波動，而且金屬靶體積小、下落的間隔周期穩定。
華中科技大學
2021-04-11
谷氨酸棒桿菌醫藥蛋白表達體系
谷氨酸棒桿菌(Corynebacterium glutamicum)被廣泛用于食品工業生產，是一種安全性很高的工業菌株；具有包括 Sec 和 Tat 分泌途徑在內完善的蛋白分泌系統；沒有類似于大腸桿菌(E. coli)所帶來的內毒素和宿主細胞蛋白污染等問題。這些顯著優點使它成為一種有吸引力的外源蛋白表達生產用的底盤細胞。目前國內生物醫藥領域主要依賴于 E.coli 表達體系生產醫藥蛋白，原創性外源蛋白表達體系的缺失，在知識產權方面將制約到我國生物醫藥產業的發展。該項成果有望為我國生物醫藥產業提供一個具有自主知識 產權的谷氨酸棒桿菌安全高效外源蛋白表達體系。
江南大學
2021-04-13