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已有樣品/n主要技術(shù)指標(biāo)：圖像分辨率 800×600；量化位寬 12bit；圖像幀率 1000fps；動(dòng) 態(tài)范圍 70dB；工作溫度范圍在-25℃至 85℃；芯片功耗 0.67W；同時(shí)定制的圖像傳 感器工藝和設(shè)計(jì)流程，具有更佳的高速圖像獲取能力。 高速圖像傳感器可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、智能交通、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)研 究、國防軍事及其他民用領(lǐng)域。具體來說，高速圖像傳感器可應(yīng)用于汽車碰撞試驗(yàn)、 火箭發(fā)射、彈道測(cè)試、體育賽事、目標(biāo)追蹤、微表情研究和高速車牌識(shí)別等領(lǐng)域。

在機(jī)械加工總工作量中，約三分之一為孔加工，而深孔加工過程由于排屑困難、切削溫度高、軸線定向性差是孔加工工藝中的難點(diǎn)。生產(chǎn)實(shí)際中深孔加工的效率往往很低，加工精度也難以保證。本項(xiàng)目主要解決在中、大批量生產(chǎn)條件下，深孔加工刀具的設(shè)計(jì)與制造問題以及相應(yīng)的切削技術(shù)。采用先進(jìn)的刀具材料、合理的切削幾何結(jié)構(gòu)、有效的排屑及冷卻潤滑方式，可大大提高孔加工刀具的耐用度和加工精度，生產(chǎn)效率增長一倍以上。 替代國外同類刀具，刀具壽命提高兩倍以上，刀具轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm以上。 各種發(fā)動(dòng)機(jī)中的各種材料的氣門導(dǎo)管孔、凸輪軸孔、細(xì)油孔，各種管孔的精加工。

本系統(tǒng)首先從破解高速公路二義性、多義性路徑識(shí)別的難題著手，做到“按實(shí)計(jì)費(fèi)、按實(shí)收費(fèi)、按實(shí)拆分”，可以真正實(shí)現(xiàn)：①高速公路“一卡通”，根據(jù)路徑科學(xué)合理收費(fèi)。目前是半自動(dòng)模式，下一步是自動(dòng)收費(fèi)模式；②車輛、路網(wǎng)、司機(jī)三者信息無線互通，緩和道路堵塞和減少交通事故；③減少收費(fèi)站的投資和運(yùn)營費(fèi)用,杜絕職務(wù)犯罪；④提高公路運(yùn)營效率、節(jié)省資源、減少污染。本系統(tǒng)的總體目標(biāo)是：在高速公路統(tǒng)一實(shí)行入口發(fā)卡、射頻卡記錄路徑、出口繳費(fèi)、安全預(yù)警的聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)模式，實(shí)現(xiàn)收費(fèi)系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)的兼容，最終達(dá)到“人、車、路”三者的信息

課題組長期以來從事渦輪鉆具的研究，其中，設(shè)計(jì)的中速渦輪鉆具已投入到實(shí)際鉆井中；近兩年，又成功設(shè)計(jì)了高速渦輪鉆具，并開展了大量臺(tái)架試驗(yàn)，獲得了成功，并正準(zhǔn)備運(yùn)用于實(shí)際鉆井工程中。該項(xiàng)目擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。所屬技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平，達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。 該項(xiàng)目可用以解決目前油氣勘探開發(fā)中遇到的深井，超深井，難鉆底層及頁巖氣開發(fā)等問題，可大幅提高鉆井速度，縮短建井周期。 主要技術(shù)指標(biāo)：（1）中速渦輪，轉(zhuǎn)速范圍400~800rpm，直徑規(guī)格240~165mm，設(shè)計(jì)扭矩，1000牛米； （2）高速渦輪，轉(zhuǎn)速范圍800~1500rpm，直徑規(guī)格127~175mm，設(shè)計(jì)扭矩：1000牛米；

1 成果簡介在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來越大，實(shí)時(shí)性越來越強(qiáng)。在不能保證所有信息都實(shí)時(shí)處理的情況下，如何保證實(shí)時(shí)信息的獲取與存儲(chǔ)是一個(gè)關(guān)鍵的問題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實(shí)時(shí)獲取信息并存儲(chǔ)。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也需要對(duì)某些信息進(jìn)行采集進(jìn)行分析，并可以將原始數(shù)據(jù)回放進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。 清華大學(xué)經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)驗(yàn)，開發(fā)出了一種利用計(jì)算機(jī) USB 接口的實(shí)時(shí)記錄回放設(shè)備。2 技術(shù)指標(biāo)*記錄速率： 1 ~320Mb/s； *回放可適應(yīng)速率： 1 ~160Mb/s； *記錄回放誤碼率：優(yōu)于 1×10-11； *接口電平： ECL、 LVDS、 TTL、 LVTTL 可選。3 應(yīng)用說明USB 記錄與回放設(shè)備通過計(jì)算機(jī) USB 接口，實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來。該設(shè)備只需配備一臺(tái)普通 PC 機(jī)或筆記本電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千克，便于攜帶。4 效益分析目前已經(jīng)完成設(shè)備的定型，單臺(tái)硬件成本不超過 1 萬元（不含 PC 機(jī)）。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái)間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動(dòng)臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng)臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)通信系統(tǒng),包括置于無人機(jī)上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機(jī)遙控器內(nèi)的ZIGBEE無線發(fā)射模塊以及移動(dòng)基站,移動(dòng)基站包括移動(dòng)箱、活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)箱頂部的蓋體,移動(dòng)箱的底板頂部固定有電動(dòng)伸縮臂,電動(dòng)伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發(fā)射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強(qiáng)、耗能低、實(shí)用性強(qiáng)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)通信系統(tǒng),包括置于無人機(jī)上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機(jī)遙控器內(nèi)的ZIGBEE無線發(fā)射模塊以及移動(dòng)基站,移動(dòng)基站包括移動(dòng)箱、活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)箱頂部的蓋體,移動(dòng)箱的底板頂部固定有電動(dòng)伸縮臂,電動(dòng)伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發(fā)射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強(qiáng)、耗能低、實(shí)用性強(qiáng)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)領(lǐng)先

在發(fā)送端通過改進(jìn)子載波索引調(diào)制的映射方法，即引入一種新的映射法則使得每個(gè)子塊中的子載波間相互獨(dú)立，這么做增大了最小歐氏距離，從而提升了系統(tǒng)性能；在接收端，針對(duì)最大似然檢測(cè)的復(fù)雜性，本發(fā)明提出了一種新的頻域檢測(cè)技術(shù)，在達(dá)到最大似然檢測(cè)的性能的同時(shí)還能極大地降低復(fù)雜度。