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一種齒輪與同步帶式關節(jié)軸承試驗裝置
本實用新型公開了一種齒輪與同步帶式關節(jié)軸承試驗裝置。電機輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器和一齒輪連接，兩個齒輪相嚙合，兩個齒輪上均偏心地固定有圓柱銷，兩個滑動軸套分別套在兩個圓柱銷上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個滑動軸套上，同步帶經(jīng)過兩個帶輪，兩個帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個試驗關節(jié)軸承的內(nèi)圈過盈配合，試驗關節(jié)軸承的外圈固定，試驗關節(jié)軸承經(jīng)控制油路與油缸固定連接。本實用新型能夠同時對同批次的軸承進行試驗，提高試驗效率；或者對不同批次軸承的進行對比試驗，試驗裝置的擺動頻率范圍寬，試驗裝置通用性好。
浙江大學
2021-04-13
基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態(tài)進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14
虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發(fā)模塊、VCPU 調(diào)度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統(tǒng)計模塊。VCPU 初始映射模塊負責 將 VCPU 映射到 PCPU 的運行隊列。Credit 分發(fā)模塊根據(jù)權(quán)重將 S 個 時間片分發(fā)個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調(diào)度模塊負責在每個時間 片將某個 VCPU 調(diào)度到當前 PCPU 運行，它根
華中科技大學
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機
本發(fā)明公開了一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過氣隙分開；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對轉(zhuǎn)子鐵 芯強度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開關矢量信號下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開關狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關系，預測出每種逆變器開關矢量下一時刻的電機輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進一步預測每種逆變器開關矢量下一時刻的機轉(zhuǎn) 矩和電機磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動總量最小為目標，合理選擇出相關 電壓矢量，實時控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開關頻率及損 耗，并減小電機
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機的電流控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關矢量信號；在當前時刻 k， 在每一組逆變器開關矢量信號下，預測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關矢量信號下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預測值；在每一組逆變器開關矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預 測 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關矢量信號作為逆變器開關的驅(qū)動信號，實時控制逆變
華中科技大學
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設置在計算機內(nèi)的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發(fā)明引入了微動平臺位置轉(zhuǎn)換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉(zhuǎn)換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發(fā)生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種網(wǎng)絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當前的數(shù)據(jù)幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14
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高耐磨性轎車同步器齒環(huán)材料的研制和應用
中試階段/n同步器齒環(huán)材料磨損機理及臺架試驗結(jié)果表明：材料的摩擦磨損類型有粘著磨損，疲勞磨損以及氧化磨損。其中粘著磨損是主要的磨損形式，粘著磨損的塑性變形中存在著裂紋的形成和長大的機制，控制裂紋的形成能夠很好的提高材料的耐磨性。采用離心鑄造工藝，利用原位復合方法可以提高黃銅合金材料的塑性和強度，在磨損過程中，有利于釋放裂紋擴展的應力使材料的裂紋擴展減緩，在嚴重粘著磨損表面形成微量元素與其它元素的致密氧化膜，減輕粘著磨損。通過研究和生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)試驗表明，添加稀土中間合金或硼中間合金并采用特殊工藝方
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環(huán)帶寬擴展裝置
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機電流環(huán)帶寬擴展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據(jù) 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據(jù) Vα、Vβ計算三相 PWM 占空比，并產(chǎn)生六 路 PWM 波形；時序控制模塊，根據(jù)電流控制時序開啟和關閉相應模 塊，完成永磁同步電機電流的控制。本發(fā)明通過對控制時序的優(yōu)化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設計，大大減小了電流控制環(huán)路中的延 時，從而提高了電流環(huán)帶寬。
華中科技大學
2021-04-11