|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
全自動絡筒機智能控制系統
手動或半自動絡筒機難以滿足市場的需求，全自動絡筒機的開發是迫在眉睫。我國在90年代開始引進新型自動絡筒機，但因機械零件多，精度要求高，互換性、可靠性及穩定性不夠而未能形成批量生產。2000年后，在與與德國賜來福公司、意大利薩維沃公司進行自動絡筒機的技貿結合，進口部件，國內組裝，但國產化率低，特別是核心控制系統更是薄弱環節。 絡筒機主要完成：1. 改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量：通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經，并捻，卷緯，染色，無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產效率的提高，同時也影響產品質量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產率和質量的必要條件。2. 清除紗線上的疵點，改善紗線品質：棉紡廠生產的紗線上存在著一些疵點和雜質，比如粗節，細節，雙紗，弱捻紗，棉結等。絡筒時利用清紗裝置對紗線進行檢查，清除紗線上對織物的質量有影響的疵點和雜質，提高紗線的均勻度和光潔度，以利于減少紗線在后道工序中的斷頭，提高織物的外觀質量。紗線上的疵點和和雜質在絡筒工序被清除是最合理的，因為絡筒時每只筒子的工作是獨立進行的，在某只筒子處理斷頭時，其它筒子可以不受影響繼續工作。全自動絡筒機智能控制系統主要功能：1. 紗線疵點清除；2. 全自動探紗、吸紗、剪紗、捻接；3. 熱捻接、濕捻接；4. 高速、均勻卷繞；5. 自動防疊控制算法；6. 自動紗庫控制；7. 張力閉環控制；8. CAN通訊、60錠控制；9. 崗位安排、報表打印、效率統計；10. 過流、過壓、過速保護。
上海理工大學
2021-04-13
一種電站鍋爐燃燒智能控制方法
本發明公開了一種電站鍋爐燃燒智能控制方法，包括如下步驟：(1)對歷史運行數據進行融合；(2)遍歷融合后的歷史運行數據，對其進行錯誤檢測，剔除錯誤數據，篩選出穩態工況數據，去除穩態工況數據中的一些工況數據，以剩下的穩態工況數據作為訓練樣本；(3)建立訓練樣本庫，以煤質特性參數、鍋爐控制參數作為輸入參數，燃燒效果參數為輸出參數，建立鍋爐綜合燃燒預測模型；(4)對鍋爐燃燒效果參數進行全局敏感性分析，得到鍋爐燃燒效果參數的敏感的鍋爐控制參數及敏感區間，再采用啟發式優化算法實現鍋爐控制參數的優化，從而實現對鍋爐的智能優化控制。本發明基于電站鍋爐豐富的歷史運行數據進行建模，具有較好的實用性。
華中科技大學
2021-04-13
智能體感平衡車驅動控制系統
智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機， 進而驅動控制器，實現對
合肥工業大學
2021-04-14
智能公交車自主導航控制技術
成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據。
提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。
中南大學
2023-03-13
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17
智能水硬度在線監測與控制系統
智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，可以實現對鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動定時取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數據分析與處理、以及數據上傳和存儲，從而實現對水質硬度參數的自動化在線監測，并對硬度超標的水進行軟化處理從而實現對水硬度的自動控制。
圖1.智能水硬度在線監測與控制系統樣機
北京理工大學
2022-09-23
智能水硬度在線監測與控制系統
智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
1、智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，可以實現對鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動定時取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數據分析與處理、以及數據上傳和存儲，從而實現對水質硬度參數的自動化在線監測，并對硬度超標的水進行軟化處理從而實現對水硬度的自動控制。
2、針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，替代傳統的人工取樣檢測，完全自動化、智能化。已在熱力集團等單位進行了多輪實際測試和應用。
北京理工大學
2022-08-12
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進機井下導航控制技術
中南大學
2023-08-22
全自動絡筒機智能控制系統
1、改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量： 通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經,并捻,卷緯,染色,無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產效率的提高，同時也影響產品質量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產率和質量的必要條件。 2、清除紗線上的疵點，改善紗線品質： 棉紡廠生
上海理工大學
2021-01-12
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13