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本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，將永磁磁鏈與轉(zhuǎn)速的關(guān)系預(yù)先存儲在一個(gè)二維表中，通過查表的方式獲得給定轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的永磁磁鏈，提高了電機(jī)的調(diào)速范圍，降低了電機(jī)參數(shù)對永磁磁鏈計(jì)算精度的影響。與采用兩個(gè)滯環(huán)控制器的控制方法相比，該方法通過電壓空間矢量方法使得三相逆變器開關(guān)頻率恒定，降低了轉(zhuǎn)矩脈動。該方法克服了低速時(shí)系統(tǒng)難以精確控制，以及因

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法避免了復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變化，這簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度。同時(shí)，該控制方法僅需兩個(gè)滯環(huán)控制器和一個(gè)速度調(diào)節(jié)器，因而磁化狀態(tài)所造成的電機(jī)參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響較小。本發(fā)明定子磁鏈給定值由負(fù)載和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)計(jì)算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)

本發(fā)明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機(jī)，該電機(jī)呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應(yīng)的轉(zhuǎn)子上開有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設(shè)有沿徑向朝內(nèi)開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應(yīng)低次諧波磁場在通過阻尼線圈時(shí)，阻尼繞組感應(yīng)的 渦流將產(chǎn)生磁場

本發(fā)明公開了一種基于組合鐵芯初級的永磁同步直線電機(jī)，包括次級和初級，初級由一個(gè)以上的鐵芯模塊構(gòu)成，初級鐵芯模塊按依次兩兩間的機(jī)械角距差為 mτ/k 安放在次級模塊上。每一初級鐵芯模塊和次級構(gòu)成了一個(gè)模塊電機(jī)，整體電機(jī)運(yùn)行時(shí)相當(dāng)于各模塊電機(jī)按均勻的相差聯(lián)合運(yùn)行，多個(gè)鐵芯的邊端可消去邊端磁阻力的諧波成分產(chǎn)生主要影響的低階頻率成分；當(dāng)鐵芯模塊數(shù)為電源相數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，各相繞組在邊端具有對稱輪序的特征，同時(shí)又消除電磁推力脈動。本發(fā)明除具有一般直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，又具有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相當(dāng)?shù)谋倔w特性和控制性能，為永磁同

產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述YCB標(biāo)準(zhǔn)磁體系列采用高性能的永磁材料制造，這些高品質(zhì)的產(chǎn)品具有長期的穩(wěn)定性， 標(biāo)準(zhǔn)磁體可以穩(wěn)定的使用在0-70℃之間，溫度系數(shù)為-0.03%/℃，因?yàn)闇囟认禂?shù)為負(fù)數(shù)，所以當(dāng)溫度上升的時(shí)候，磁場強(qiáng)度下降。標(biāo)準(zhǔn)磁體的外殼采用高磁導(dǎo)率的材料制成，它能有效的防護(hù)外界磁場的干擾影響，同時(shí)屏蔽了標(biāo)準(zhǔn)磁場對外界的磁場干擾影響。我們提供的標(biāo)準(zhǔn)磁體從1000高斯到20,000高斯，生產(chǎn)實(shí)踐工藝成熟，有第三方國家二級軍工計(jì)量檢定證書，標(biāo)準(zhǔn)磁體的均勻性優(yōu)于±0.5%，永磁材料的選用合理、磁路設(shè)計(jì)優(yōu)化，穩(wěn)定性高，表面度鉻（鎳），產(chǎn)品美觀實(shí)用。YCB標(biāo)準(zhǔn)磁體適用于數(shù)字特斯拉計(jì)（高斯計(jì)）探頭的單點(diǎn)校準(zhǔn)，隨時(shí)監(jiān)測數(shù)字特斯拉計(jì)（高斯計(jì)）的工作狀態(tài)是否正常，攜帶方便，使用簡單。 名稱                   標(biāo)準(zhǔn)磁體 適用探頭橫向探頭縱向探頭型號 YCB-2000YCB-2000孔尺寸 6mm × 3mm Φ5適用探頭寬度< 6mm   厚度 < 3mm<Φ5適用探頭長度 > 35 mm > 45 mm磁場強(qiáng)度 2000 mT 2000 mT磁場均勻度優(yōu)于5*10-3 磁場均勻區(qū)Φ5mm體  積 Ф 98mm × 110mm (以實(shí)物為標(biāo)準(zhǔn))重  量 7.5kg備  注因標(biāo)準(zhǔn)磁體的特殊性，磁場強(qiáng)度允許有一定的偏差，數(shù)值請以第三方檢測證書為準(zhǔn)

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機(jī)輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機(jī)參數(shù)對控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動門控制方法，在對每個(gè)單門實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí)，通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器，降低了使用成本。

潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng) 一、系統(tǒng)構(gòu)成 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)主要包括：潛油永磁同步電機(jī)、電機(jī)保護(hù)器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統(tǒng)的 “三相異步潛油電機(jī)+電機(jī)保護(hù)器+行星齒輪減速器+減速器保護(hù)器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創(chuàng)新點(diǎn)： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機(jī)代替三相異步潛油電機(jī)，提高了系統(tǒng)效率。與三相異步潛油電機(jī)相比，潛油永磁同步電機(jī)采用永磁體勵(lì)磁代替電勵(lì)磁，在效率、功率密度、功率因數(shù)等方面具有一定的優(yōu)勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護(hù)器，有效縮短了傳動鏈長度，減少了故障點(diǎn)，進(jìn)一步提高效率。 二、系統(tǒng)應(yīng)用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發(fā)，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發(fā)現(xiàn)以及海上油田的開發(fā)，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)機(jī)組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會發(fā)生較大彎曲變形，避免造成機(jī)組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)面向油田采油領(lǐng)域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復(fù)雜井況條件下，應(yīng)用優(yōu)勢明顯。海上油田受平臺空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機(jī)，該系統(tǒng)適合如渤海北部、南海部分區(qū)域出現(xiàn)稠油井的區(qū)塊，可以替換現(xiàn)有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應(yīng)用于新井采油。陸上油田目標(biāo)國內(nèi)為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區(qū)油田，應(yīng)用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機(jī)井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發(fā)井。 該項(xiàng)目完成產(chǎn)業(yè)化后，將具備年產(chǎn)300臺（套）生產(chǎn)及系統(tǒng)集成配套能力，預(yù)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施期間累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業(yè)進(jìn)行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應(yīng)用，出口前景廣闊。2019年5月該技術(shù)以樣機(jī)模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項(xiàng)目意義 目前項(xiàng)目整體處于國內(nèi)領(lǐng)先水平；正在進(jìn)行潛油永磁同步電機(jī)電磁熱耦合及振動、系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測及智能調(diào)控方面的研究，使系統(tǒng)功能更趨完善，更好地服務(wù)油田開發(fā)。該項(xiàng)目的成功實(shí)施能夠有效應(yīng)對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現(xiàn)狀，對油田穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)以及“綠色油田”、“數(shù)字油田”的建設(shè)具有重要意義。在關(guān)鍵核心技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術(shù)壟斷，使我國潛油永磁直驅(qū)及智能控制技術(shù)走在世界前列，通過制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范行業(yè)生產(chǎn)活動，促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提升，引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展，輻射和帶動上下游企業(yè)發(fā)展，拉動配套企業(yè)發(fā)展，鞏固省內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢，推動國內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。  

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機(jī)是一種新型高效率的節(jié)能電機(jī)。它采用第三代稀土永磁材料釹鐵硼制成主磁極，由單相交流電源供電，電機(jī)異步起動，同步運(yùn)行。與目前廣泛使用的單相異步電動機(jī)相比，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機(jī)同步運(yùn)行后完全消除了轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)差損耗（即銅耗和鐵耗），效率顯著提高，一般效率提高10%以上；另一方面，由于采用永磁勵(lì)磁，減小了電機(jī)的無功電流，功率因數(shù)也得到提高；此外，采用單相變頻電源，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機(jī)具有卓越的變頻調(diào)速性能。因此，稀土（釹鐵硼）永磁單