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仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產(chǎn)權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學
2022-09-02
水下直升機
本實用新型提供一種水下直升機，主體部分由：上蓋、下蓋、推進器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機下潛或上浮，只需控制水平向上的推進器旋轉(zhuǎn)；若要實現(xiàn)水下直升機的前進后退，則只需控制水平朝向的推進器正反轉(zhuǎn)即可；若要實現(xiàn)水下直升機的懸停，只要控制水平向上的推進器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。
浙江大學
2021-04-13
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發(fā)射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內(nèi)到達攝像機并成像。利用激光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現(xiàn)水下圖像的對比度增強，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠2-4倍。? 項目來源：自行開發(fā)?&n
北京理工大學
2021-04-14
一種采光帶搭接處防水構造
本實用新型公開了一種采光帶搭接處防水構造，包括彩鋼屋面板，所述限位止水塊遠離彩鋼屋面板的一側(cè)通過契合限位塊、采光板壓條、復數(shù)個墊片和復數(shù)個固定螺釘固定連接有采光板，所述防雨防風加固板，包括加固板主體，所述加固板主體的正面和背面且靠近加固板主體頂部的位置均設置有遮雨板，本實用新型通過彩鋼屋面板正面位于采光板的位置通過復數(shù)個螺釘固定連接有防雨防風加固板，防雨防風加固板避免采光板與彩鋼屋面板之間的側(cè)邊搭接處出現(xiàn)漏水的情況，限位止水塊的外表面與契合限位塊通過防水膠固定連接，限位止水塊和契合限位塊可以幫助施工
安徽建筑大學
2021-01-12
針接式嫁接機用出插針裝置
本發(fā)明提供一種針接式嫁接機用出插針裝置。包括由振動盤、彈簧片組、分離底座、偏心電機、上導槽構成的嫁接針震動分離機構，氣缸、推針支架、下導槽和儲針槽構成推針機構，三個氣缸、插針支架、插針底板和插針筒構成的插針機構。本發(fā)明可以通過震動分離機構實現(xiàn)大量嫁接針排序分離后進入推針機構內(nèi)，推針機構通過氣缸實現(xiàn)嫁接針單根進入插針筒內(nèi)，在插針機構上下氣缸的配合作用下實現(xiàn)瓜科類蔬菜苗針接法中的出插針作業(yè)。本發(fā)明設計合理，自動化程度高、緊湊性能好、插針作業(yè)的可靠性高、插針效率高。
浙江大學
2021-04-13
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貂籠糞尿分離式接糞槽
本實用新型公開了一種貂籠糞尿分離式接糞槽，包括籠體和糞尿分離器，所述糞尿分離器包括箱體、滑板、隔擋板、網(wǎng)孔板和輸送機，箱體上端設置有與籠體配合的開口，滑板設置在箱體的前上角，隔擋板鉸接連接在箱體的末端，隔擋板在復位彈簧的作用下頂在滑板上；在滑板和隔擋板的下方設置有末端高前端底的網(wǎng)孔板，網(wǎng)孔板的前端連接有輸送機，在輸送機的右端且箱體上設置有出糞口；網(wǎng)孔板底端設置有引尿槽，引尿槽包括固定設置在網(wǎng)孔板前后兩端且向內(nèi)傾斜的兩個斜板，和固定連接在兩個斜板之間的滑道，在箱體的側(cè)壁上且位于滑道右端設置有出尿孔，在出尿孔上可拆設置有引流管；在箱體的側(cè)壁上且位于隔擋板和網(wǎng)孔板之間設置有推糞口。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
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系列化低壓電磁鑰1接設備
內(nèi)容介紹： 電磁釧接是一種先進的抑接工藝方法，可以解決普通鑰接方法在鑰接 鈦合金等難成形材料斜釘、復合材料結構方面的鑰接難題，能夠手工釧 接大直徑鑰釘和無頭斜釘。釆用電磁卽接代替普通鑰接可以大幅度提高 結構疲勞壽命，減小釧接噪音，改善工人勞動條件。 電磁釧接可用于干涉配合緊固件的安裝，解決傳統(tǒng)安裝方法難以安裝 大直徑大干涉量干涉配合緊固件安
西北工業(yè)大學
2021-04-14
抗疲勞水凝膠粘接研究新進展
該團隊選用了常見的醫(yī)用聚合物聚乙烯醇(PVA)，通過冷凍解凍和干燥-退火的處理，提高納米晶域在垂直界面方向的有序度，從而實現(xiàn)該粘接界面的疲勞閾值達到800 J/m 2
南方科技大學
2021-04-14
基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內(nèi)設置有控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學
2021-04-11
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度的
華中科技大學
2021-04-14