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一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機
一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，包括帶有旋翼組件的機身，所述機身上還安裝有藥箱以及與藥箱連接的噴藥裝置，所述藥箱設有多個，所有藥箱平鋪設置且整體的水平重心與機身的水平重心重合。本發(fā)明的用于噴灑農藥的旋翼式無人機，將大藥箱分解為等容積的多個小藥箱，可以減小了單個藥箱內藥液的慣量，使得飛機在急停情況下，每個藥箱內的液體產生的水平重心偏移較小，總體的水平重心偏移要大大小于單個藥箱來盛裝藥液的情況，從而避免因為水平重心偏移變化過大、機身傾角過高而使得飛控無法矯正失控墜地的問題發(fā)生。
浙江大學
2021-04-11
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仿生撲翼飛行器升力測試裝置及其測試方法
（專利號：ZL 201410446620.8） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生撲翼飛行器升力測試裝置及測試方法，屬于撲翼飛行器技術領域。該發(fā)明主要包括連接軸、擺桿、斜桿、支架、大齒輪、小齒輪、立柱、底盤、傳感器、發(fā)送器等；其中：連接軸、擺桿和立柱的軸線位于同一平面內，連接軸固定在擺桿的下端，擺桿的上端與斜桿下端鉸接，斜桿上端與大齒輪固定聯(lián)接，大齒輪由軸承支承在支架的立軸上，并與電機軸端的小齒輪保持嚙合，支架、立柱和底盤連接形成固定機架，發(fā)送器安裝在傳感器的尾部。傳感器測量擺桿相對于斜桿的角位移，由數學模型計算出對應的升力。本發(fā)明具有結構緊湊，占用空間小測量范圍大，測量準確度高，測試時模型安裝方便，操作簡單等優(yōu)點。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
一種用于撲旋翼飛行器的驅動機構
本發(fā)明公開了一種用于撲旋翼飛行器的驅動機構，屬于飛行器設計技術領域。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種實現太陽翼調頻作動器位置優(yōu)化的方法
本發(fā)明公開了一種實現太陽翼調頻作動器位置優(yōu)化的方法，包括如下步驟：(1)根據太陽翼調頻加載區(qū)域的范圍，確定參數變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個施加作動器作用的計算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標函數進行全局化搜索，最終獲得最優(yōu)化作動器布置位置。本發(fā)明基于MATALB中GA遺傳算法調用修改Nastran生成的模型計算文件進行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優(yōu)的優(yōu)勢，同時利用NASTRAN計算能力，可以有效地確定太陽翼結構調頻的最優(yōu)位置，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-13
一種航拍式旋翼飛行器控制系統(tǒng)
小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩(wěn)
武漢科技大學
2021-01-12
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁－中柱節(jié)點
本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?中柱節(jié)點，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側的梁、橫穿過中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內側的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強螺栓。本發(fā)明通過引入摩擦耗能器，以顯著提升節(jié)點的穩(wěn)定耗能能力；同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節(jié)點的自復位性能；通過合理設計節(jié)點構造，以提高節(jié)點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11
一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內艙體，四周和頂部均設有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預設值可以通過飛行控制板連接電腦設置；同時，可以根據四旋翼下潛深度調節(jié)信號接收方式。
浙江大學
2021-04-13
一種飛機襟縫翼隨動加載試驗用旋轉擺架
一種飛機襟縫翼隨動加載試驗用旋轉擺架，包括作動器支撐架和帶動所述作動器支撐架旋轉的第一承架和第二承架，作動器支撐架上安裝有位置調節(jié)作動器和加載試驗作動器，第一承架和第二承架將所述作動器支撐架從下方和上方兩個方向安裝在旋轉軸上，從而保證本裝置能帶動加載試驗作動器旋轉，并對飛機襟縫翼上的不同位置進行檢測試驗。
長沙理工大學
2021-01-12
廣州奧翼電子科技股份有限公司
廣州奧翼電子科技股份有限公司是全球兩家電子紙顯示器供應商之一，從事薄膜電泳顯示器的設計、開發(fā)、制造和銷售。電子紙顯示技術是基于納米電泳顯示原理，具有環(huán)保節(jié)能、適于閱讀、輕薄柔韌等特點。其顯示器主要應用于電子閱讀器、電子貨架標簽及其他相關低功耗顯示產品。經過奧翼技術團隊的潛心鉆研，目前公司已經成功將該技術轉化為批量生產的產品，且陸續(xù)應用于多個領域和產品中。奧翼是中國一家掌握了納米電泳電子紙技術并能夠批量生產的公司，同時奧翼也使中國在電子顯示領域掌握了先進的上游核心技術。
廣州奧翼電子科技股份有限公司
2021-01-15
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁-邊柱節(jié)點
本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節(jié)點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設置在鋼梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發(fā)明可以顯著提升節(jié)點的穩(wěn)定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節(jié)點的自復位性能；通過合理設計節(jié)點構造，以提高節(jié)點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11