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鍛造自動(dòng)線伺服步進(jìn)梁自動(dòng)上下料裝置

項(xiàng)目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、振動(dòng)等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點(diǎn)，基于職業(yè)健康安全的要求，鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。加之勞動(dòng)力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢(shì)，也是中國(guó)制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進(jìn)梁是鍛造自動(dòng)化的專(zhuān)用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)鍛壓機(jī) 和步進(jìn)梁手抓的同步自動(dòng)控制，抓取工件實(shí)現(xiàn)多工位鍛壓過(guò) 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效率是普通機(jī)器人的 2～3 倍，價(jià)格卻只有機(jī)器人的 1/2～2/3，是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進(jìn)梁鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線適用于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過(guò)步進(jìn)梁自動(dòng)化方式實(shí)現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進(jìn) 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國(guó)外大公司壟斷，國(guó)內(nèi)尚無(wú)可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進(jìn)梁的主要難點(diǎn)在于步進(jìn)梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計(jì)需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論知識(shí)儲(chǔ)備和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累。本研究主要解決國(guó)內(nèi)鍛造伺服步進(jìn)梁面臨的困難和技術(shù)難點(diǎn)，突破關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)其國(guó)產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進(jìn)梁主要部分由左右單元框架，2 根梁，多對(duì)夾爪，鍛件有感知裝置，操縱裝置，10 臺(tái)伺服馬達(dá)（上，下移動(dòng)閉合各 4 臺(tái)，左右位移 2 臺(tái)），2 臺(tái)減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進(jìn)梁的上下移動(dòng)由伺服馬達(dá)，滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。梁的前進(jìn)（右移）和后退（左移）由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)。所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.上料裝置位置移動(dòng)，誤差出現(xiàn)，導(dǎo)致步進(jìn)梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移動(dòng)下一工位過(guò)程中掉料；3.夾爪抓料移動(dòng)下一工位過(guò)程中放料位置偏移；對(duì)技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機(jī)構(gòu)；熟悉鍛造工藝和伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實(shí)施案例。

青島默森制造技術(shù)有限公司 2021-09-13

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