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一種林果收獲機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有收集箱、輸送通道、振動臂以及驅(qū)動振動臂的振動裝置，所述輸送通道分成輸送段和收集段。所述收集段向外彎折，所述收集段設(shè)置有內(nèi)向外逐漸向上傾斜的傾斜滾面。所述收集段外端設(shè)置進(jìn)料口，并安裝有傘式接果機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料口位于傘式接果機(jī)構(gòu)設(shè)置的卸料口上方。所述輸送段與收集箱相連，輸送段內(nèi)安裝有傳送帶。林果收獲機(jī)將振動掉落的果實(shí)，通過傘式接果機(jī)構(gòu)收集，再通過輸送通道送入收集箱中，將采集的果實(shí)集中，自動化程度高。振動臂對樹木的樹枝進(jìn)行振動，不需要較大幅度的振動，即可將果實(shí)振動掉落，減輕了對樹木損傷。

一種林果分類收獲裝置，用于對林果進(jìn)行分類收獲，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有能夠?qū)α止M(jìn)行分類的分選單元，以及用于承接林果的收集單元；所述分選單元包括橫向安裝且能夠旋轉(zhuǎn)的分選筒，所述分選筒包括環(huán)形的連接架以及周向間隔設(shè)置的多個柵條，所述柵條均與連接架相連；所述分選筒的前端設(shè)置有可使林果進(jìn)入的進(jìn)料口，相鄰柵條之間的間距沿所述分選筒的軸向自后向前逐漸增大；所述收集單元包括位于分選筒下方且開口向上的收集箱，所述收集箱沿所述分選筒的軸向設(shè)置多個。通過使林果通過不同大小的柵條之間間隔空間，下落到收集箱中，能夠直接對收獲的林果按照大小進(jìn)行分類，降低了工作量和工作強(qiáng)度，而且該分類方式較為簡單，且工作效率高。