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聚丁二酸丁二醇酯（PBS）是新一代全生物降解塑料，具有良好的應(yīng)用推廣前景。理化所開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一步法合成新工藝，制得分子量超過20萬的PBS，熱變形溫度最高可達(dá)120℃，且不含擴(kuò)鏈劑，衛(wèi)生性能明顯提高，可以應(yīng)用于食品包裝、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域，該項(xiàng)成果使我國(guó)在全生物降解聚合物材料的制備和改性走在了國(guó)際前列。

聚丁二酸丁二醇酯（PBS）是新一代全生物降解塑料，具有良好的應(yīng)用推廣前景。理化所開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一步法合成新工藝，制得分子量超過20萬的PBS，熱變形溫度最高可達(dá)120℃，且不含擴(kuò)鏈劑，衛(wèi)生性能明顯提高，可以應(yīng)用于食品包裝、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域，該項(xiàng)成果使我國(guó)在全生物降解聚合物材料的制備和改性走在了國(guó)際前列。與浙江杭州鑫富藥業(yè)股份有限公司合作，2007年建成年產(chǎn)5000噸的PBS生產(chǎn)線；與山東匯盈新材料科技有限公司合作建設(shè)年產(chǎn)20000噸的PBS生產(chǎn)線。PBS的大規(guī)模生產(chǎn)及應(yīng)用將推動(dòng)“白色污染”問題的根本解決。項(xiàng)目成熟度高，可投資進(jìn)行萬噸級(jí)生產(chǎn)線建設(shè)。

本成果采用的一個(gè)新型可自清潔移動(dòng)式底部結(jié)構(gòu)，泵站底部改為可上下移動(dòng)的抗壓不銹鋼底板，在底板下面安裝四個(gè)可自動(dòng)控制升降的液壓升降裝置。根據(jù)筒體內(nèi)的水位，對(duì)不銹鋼底板進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳祻亩玫胶线m的喇叭管懸空高，懸空高一定時(shí)充分吸收筒內(nèi)中上層水體，使水泵運(yùn)行平穩(wěn)，筒內(nèi)水位降低時(shí)，降低懸空高筒低水流中雜質(zhì)被充分吸收，既保護(hù)了水泵正常運(yùn)行又實(shí)現(xiàn)了一體化泵站的自清潔。

本發(fā)明提供了基于聚烯烴或基于熱塑性聚氨酯彈性體的可陶瓷化阻燃高分子復(fù)合材料，該復(fù)合材料按重量份計(jì)，包括如下組分：聚烯烴類樹脂或熱塑性聚氨酯彈性體30-40份，成瓷填料25-45份，無鹵阻燃劑20-30份，協(xié)效阻燃劑 1-5份，增塑劑1-3份，抗氧劑0.5-2份，交聯(lián)劑0.02-0.15份，所述成瓷填料包括低軟化點(diǎn)玻璃粉和硅酸鹽礦物填料。本發(fā)明還提供了該復(fù)合材料在電纜領(lǐng)域上的應(yīng)用。本發(fā)明復(fù)合物可在600-1000oC范圍內(nèi)形成致密的陶瓷化產(chǎn)物，形成的陶瓷化產(chǎn)物具有良好的高溫強(qiáng)度和阻燃性能，在常溫下也具有良好的力學(xué)性能。

本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫(kù)，可通過排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 相對(duì)傳統(tǒng)疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應(yīng)變能力快、制備簡(jiǎn)單、免疫效力強(qiáng)等特點(diǎn)，在控制病毒傳染性疾病中具有至關(guān)重要的作用。脂質(zhì)納米顆粒（LNP）是介導(dǎo)mRNA在人體內(nèi)發(fā)揮功能的最優(yōu)解。Pfizer和Moderna公司構(gòu)建的LNP依然被認(rèn)為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術(shù)。其中關(guān)鍵組分雙親性可離子化脂質(zhì)的合理設(shè)計(jì)可達(dá)到mRNA有效遞送和釋放。但脂質(zhì)納米顆粒核心技術(shù)專利集中于少數(shù)國(guó)外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國(guó)沒有自主研發(fā)的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統(tǒng)，致使歐美可隨時(shí)限制我國(guó)的mRNA疫苗生產(chǎn)。 本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫(kù)，可通過排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。目前已成功合成并進(jìn)行活性驗(yàn)證的新型可離子化脂質(zhì)4個(gè)。其中，脂質(zhì)A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內(nèi)有效地治療了代謝疾病，還實(shí)現(xiàn)了高效的mRNA負(fù)載和體內(nèi)遞送。代謝疾病的治療成果發(fā)表在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊Science Advances上，mRNA負(fù)載系統(tǒng)已經(jīng)與多家公司開展合作進(jìn)行臨床前開發(fā)工作。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。