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本項目屬于數字化設計與制造領域，采用三維激光線掃描物體表面，快速采集物體表面形狀，在計算機中建立三維 CAD 模型，縮短產品設計周期，實現數控批量生產。測量精度： ±0.01mm；測量速度：每小時采集 800~ 1600 萬點；測量范圍：測量深度250mm，測量面積不受限制

本激光切割是激光加工行業中一項重要的應用技術，也是激光加工中應用最多的加工方 式。我國的數控激光切割機生產，經過近20年的發展已取得了很大成就。我國的激光切割機產 品與國外先進產品相比，還有較大差距，主要表現在切割機的運行速度低，動態精度差，配套 功能不夠，切割工藝參數不完善和切割斷面質量不易保證等。 為了使得新型切割機床的切割效率更高，切割質量進一步提升，本項目專門開發出了一款 更加高效的軟件控制系統。通過該軟件來控制嵌入式運動控制器，進而控制三個伺服電機的運 動。利用機構運動學原理，推導出兩個并聯結構的運動變換模型。采用VC++編程語言，結合 了開放式控制系統的多層次、模塊化設計方法在Windows操作系統平臺上編寫了控制軟件。 本項目在傳統激光切割機床的基礎上，提出了一種新型激光切割機床的結構串并聯激光切 割機床，在激光切割的過程中，可以自動合理地選擇串并聯桿件進行控制執行機構，使得切割 效率更高，機床振動減小。 本項目為了保證控制系統的安全可行性，對多個方面進行了研究。首先對串并聯結構的插 補算法進行研究，提高了運動部件運動的合理性以及切割速度；其次，對該串并聯結構進行了 干涉檢驗和奇異性分析，驗證了該機構的可行性；再次，對在切割過程中的共邊圖形以及邊界 等問題進行了深入研究和規劃，使得圖形的加工次序更加合理；最后，本系統需要根據數控G 代碼進行控制，將DXF文件中的加工圖案轉化為G代碼具有非常重要的作用，所以對DXF轉G 代碼的規則進行了更加深入的分析，并完成軟件操作功能。

本書概述了三維激光掃描技術的概念與原理,分類與特點,研究現狀與應用領域,闡述了點云數據的獲取方法與精度分析,簡要介紹數據處理的主要流程與基于點云的三維建模方法等.

使用脈沖激光器向目標發射激光，然后采用天文望遠鏡接收被污 染物反射回來的激光信號，經過對信號進行精細分光與探測，然后傳輸至電腦進行數據處理和保存。該系統具有 360 度水平掃描和 180 度 垂直剖面掃描的功能，可實現對大氣污染物三維結構進行立體、實時掃描，獲得大氣 PM10 與 PM2.5 質量濃度的時空分布及其演變。

三維激光數字測量技術是一種集激光測距傳感器、控制模塊、三維數字建模等高新技術的新型空間測繪技術。其硬件主要包括：激光發射接收器（脈沖法），步進電機（垂直方向、水平方向），角度編碼器，控制器，傾斜補償器，手持式PDA，電源等組成；控制模塊：儀器自檢、調平、校準，參數設置，數據傳輸，數據處理，文件儲存（數據格式轉換），數據輸出，誤差分析等；數據處理：點云數據采集，點云特征描述與提取，點云數據拼接，圖像切割，數據除噪，點云曲面重建、可視化等。 項目設計的產品是一種三維激光數字測量儀，是與巖體三維激光數字測量系統配套使用的全新的空間三維信息獲取手段，可用于礦業工程、地鐵工程、鐵(公)路隧道工程、水利工程、地下儲油庫、人防工程、土木工程測量，能夠為客戶提供“硬件+數據+軟件+解決方案”的全產業鏈服務。 三維激光數字測量技術是一種快速直接獲取被測目標表面模型的技術，最終目的就是要建立被測目標的數字化的精確三維模型以服務于工程建設各個領域。由三維激光數字測量技術進行數據采集之后，獲取的是目標表面高密度的點云數據，進而對被測目標表面的完整、清晰的表達。將采集到的點云數據進行優化，其實質就是如何將“點”變為“體”的過程。點云重建復原了被測目標的真實形狀且對其表面模型進行數字化表達，對后繼算法的實施、算法效率的優化、最終模型的生成以及信息的正確提取。 技術指標：測量距離：100m、150m、500m、1700m；采樣頻率：200Hz；測量誤差：20mm；視角：360°×270°；測距方法：脈沖法；重量：6kg 大規模推廣三維激光數字測量儀的應用領域及應用規模，建成國內領先的三維激光數字測量軟硬件創新與研發基地，推動我國三維激光數字測量技術創新和產業發展。產品定位：打造具有自主知識產權，技術含量達到國際先進水平的產品。 產品市場定價在25~30萬元。與國外同類產品比較，具有很高的價格優勢。 該產品能夠快速量測被測三維空間，建立三維空間模型，并計算三維空間體積、穩定性分析、數值計算等，為工程的穩定性和安全性分析提供技術保障。填補國內技術空白。

激光掃描測量儀是高精度三維物體表面形狀測量設備，該設備基于線結構光和三角測量原理，采用四軸運動系統。其主要特點是系統結構簡單、測量速度快、且具有實時處理能力。在計算機控制下，可以實現三維復雜物體的快速、高效的數字化，為三維曲面重構，快速成型制造，立體數控加工等后續處理提供完善可靠的數據。該設備在2001年通過有關部門的鑒定，其綜合技術指標達到國際先進水平，2003年獲陜西省科技進步一等獎，并獲發明專利3項。

本發明公開了一種三維激光掃描方法及裝置，方法包括在垂直·800·掃描面中以掃描頭內激光發射中心點為掃描原點建立掃描儀的三維坐標系，每次獲取激光測距時，根據掃描頭的方位角θ和頂點角Φ，計算出測距傳感器發射激光束的方位角θ和俯仰角度β，從而得到三維激光角點坐標的計算公式，裝置包括掃描頭、軸驅動單元、測距單元、電機驅動單元和嵌入式控制單元，掃描頭包括反光鏡、軸承、激光孔和機械支架；機械支架包括橫向支架、縱向支

本書共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國內外研究現狀,研究對象概況,三維建模技術方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬年寶鼎,關圣帝君像,浮雕長廊三維建模的技術方法;第7~9章分別介紹了淮海工學院蒼梧校區的欣園亭,化工工程學院實驗樓,測繪工程學院集中辦公區三維建模的技術方法;第10~11章分別介紹了石灰巖礦與地質災害體的三維建模與應用技術方法.

成果與項目的背景及主要用途： 防偽，是企業在目前社會誠信缺失、假冒偽劣商品擾亂企業正常經營和損害 企業、消費者利益的情況下，為保護企業市場、保護廣大消費者合法權益而采取 的一種防范性技術措施。 企業在充分利用防偽技術來打擊假冒偽劣、整頓和規范市場的同時，更是品 牌企業對外提升企業及其產品形象、展示企業對消費者、對社會負責任的一種必 須手段。 同時，企業應以防偽為契機，將有效的防偽措施作為企業的一種戰略投資， 并有計劃地制定并逐步實現防偽工作目標，并將防偽貫穿于產品生產、市場營銷、 企業管理的全過程，將防偽作為企業維權、打假、增效、塑造品牌的重要手段。天津大學科技成果選編 技術原理與工藝流程簡介： 將高科技應用于防偽是國際上普遍采用的方法之一，基于頻率轉換技術的特 殊光學防偽措施就極具代表性，比如：紫外油墨防偽、激光防偽等。特殊光學防 偽是利用發光器（如：激光器、特定波長光源等）激發涂覆在紙面上的特殊材料， 發出特定波長的光，再利用接收系統對此光進行接收，從接收信號的有、無或編 碼順序來識別真假。可以看出，特殊光學防偽涉及到幾個重要的元器件，即特定 波長半導體激光光源、窄帶光學濾波器、光電探測器和專用處理芯片及配套的機 具結構。在防偽鑒別系統的研制過程中，對這幾種器件提出了很高的要求，即體 積小、強度高、溫度特性好、對特定波長接收敏感、自動漂移補償等，以保證防 偽機具的穩定性和可靠性。 我們采用的原理是頻率變換光油墨，然后用某個特定波長的激光激發，最后 用 PD 探測，以此組成防偽識別儀器。所謂光學頻率轉換理論是采用光譜發射器 件以特定的波長激發被測物的表面產生另一個特定波長的光學信號，這個信號經 過光濾波器件、專用光電接收器件后由專用信號處理電路進行識別，并使整個系 統始終處于自動補償狀態。光子混合集成器件就是使新型光譜發射器件、專用光 電接收器件、光濾波器件在一起有效地組合，可采用混合集成或光電集成來制成 這種光子集成芯片調試、封裝，再加上專用弱光信號處理及補償芯片等元件實現 優化組合和匹配，構成微型化系統模塊。其原理圖如下 頻率變換原理：當熒光物質被激光照射時，其電子就會吸收光子被激發而躍 遷至激發態，當他向低能態躍遷時，就產生熒光。 從此發光過程來看，由于發光主要是電子躍遷引起的，并且經研究表明此種 頻率變換效應需要有晶體的機制才能發生，所以，簡單的改變油墨涂料顏色等不 會對它的頻率變換有所影響。 應用前景分析及效益預測：防偽度高，識別性強，具有客觀的市場前景。 應用領域： 包裝防偽行業 合作方式及條件：根據具體情況面議