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北京科技大學
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軋機液壓AGC控制系統

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.a00n.com
關鍵詞: 液壓AGC
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項目成果/簡介:

液壓AGC具有響應速度快、控制精度高的優點,正在取代電動AGC成為當今新建軋機和欲改造軋機的首選技術。北京科技大學高效軋制國家工程研究中心長期致力于液壓AGC在大型工業軋機應用的研究,并在多條帶鋼連軋機組中取得成功應用,為軋鋼技術國產化作出較大貢獻。

AGC控制系統由L2過程控制系統和L1基礎自動化控制體統組成。L2級系統主要通過模型自學習完成對液壓控制系統參數的緩慢變化造成的厚度偏差進行補償;L1級系統則完成對實時參數變化造成的厚度偏差進行補償,同時完成液壓APC和液壓AFC控制功能。

L2級完成的主要功能包括:軋制負荷分配及優化、輥縫位置基準計算和設定、軋制力預報、溫度預報、模型自學習等。涉及的計算模型包括:軋制力模型、變形抗力模型、殘余應變模型、軋制彈跳模型(輥系彈性變形分析、軋機牌坊彈性變形)、板坯溫度模型(輻射和對流、高壓水、與軋輥接觸產生的熱傳導、塑性功轉變為熱量引起的溫升、摩擦熱)、軋輥磨損模型、軋輥熱膨脹模型、力矩模型、寬展模型、前滑模型、軋件尺寸計算模型、板形和板凸度模型、板厚控制與板形控制之間的關系、平面形狀預測和控制模型等。

由L1級完成的液壓AGC主要控制功能包括:液壓缸位置控制(HAPC)、電動壓下螺絲控制(EAPC)、自動厚度控制(HAGC,根據不同應用場合可以選擇:壓力AGC、硬度前饋AGC、測厚儀監控AGC、穿帶自適應、快速監控AGC、流量AGC和張力AGC等的一種或幾種)、補償AGC(包括軋件寬度補償、油膜軸承油膜厚度補償、軋輥熱膨脹與磨損補償、尾部失張補償、偏心濾波及補償、伺服閥偏移補償、穿帶沖擊補償、卷取沖擊補償等)、軋輥平行控制(ALC)、自動糾偏、、軋機調零、軋機剛度測量、手動傾斜、事故鎖定和卸荷等。

AGC工作方式包括相對AGC控制和絕對AGC控制兩種。

該液壓AGC系統和板形控制系統一起被評為“九五”國家重點科技攻關計劃(重大技術裝配)優秀科技成果,并已成功應用于多條軋線,取得了極高的控制精度。

本項目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機包括熱軋機、冷軋機和中厚板軋機。

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