摩托車轉向軸承珠碗自動排列及碼垛裝置

其它領域

本發(fā)明公開了非標自動化技術領域內一種摩托車轉向軸承珠碗自動排列及碼垛裝置，包括振動料斗、識別翻轉機構、排列機構、料盤進給機構、碼垛機構和控制系統(tǒng)。振動料斗包括振動底座、料盤、排序定向機構。識別翻轉機構包括入料口軌道、光纖傳感器、力推氣缸、步進電機、珠碗姿態(tài)調整擋片和出料口通道。排列機構包括推板推力氣缸、推板、排列推力氣缸、軸承排列滑塊和光電傳感器。料盤進給機構包括料盤和直線滑塊模組。碼垛機構由直角坐標式機器人構成。控制系統(tǒng)采用嵌入式控制加PC通信調節(jié)的方式。與現(xiàn)有技術對比，本發(fā)明解決了手工排列珠碗耗時耗力的問題，實現(xiàn)了軸承珠碗的自動排列碼放，減輕了工人勞動強度，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)業(yè)化應用