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一種桶面的擺放與裝箱裝置
2021-04-11 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.a00n.com
關(guān)鍵詞：
CARA搬運(yùn)機(jī)器人
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡介:
簡介：本發(fā)明公開一種桶面的擺放與裝箱裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括桶面擺放線、SCARA搬運(yùn)機(jī)器人及桶面裝箱線；桶面擺放線包括第一傳送帶、桶面翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、第一擋板、光電傳感器、第二擋板；SCARA搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)將擺放好的桶面裝入桶面裝箱線上的箱子內(nèi)；桶面裝箱線包括第二傳送帶、第三擋板、第三傳送帶。本發(fā)明裝置采用了機(jī)電一體化系統(tǒng)，融合了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件、控制、光電傳感系統(tǒng)及機(jī)器人技術(shù)等，各個(gè)部件的統(tǒng)一協(xié)作完成了桶面的擺放與裝箱，能夠滿足企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)需要，具有較強(qiáng)的可行性。
項(xiàng)目階段:
知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):
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