一種基線長度和俯仰角度自動(dòng)調(diào)節(jié)的無人機(jī)載雙目視覺系統(tǒng)

人工智能

本成果可以應(yīng)用在基于無人飛行器的導(dǎo)航、跟蹤和三維重建等領(lǐng)域，方便在此類系統(tǒng)上構(gòu)建起精確可調(diào)的雙目立體視覺系統(tǒng)。目前，在無人機(jī)航拍領(lǐng)域，目前的云臺系統(tǒng)多用于單個(gè)相機(jī)航拍，該設(shè)計(jì)正是彌補(bǔ)了雙目相機(jī)航拍的需求，同時(shí)高精度的伺服系統(tǒng)有利于提高立體視覺標(biāo)定精度。

試用