葡京娱乐场-富盈娱乐场开户

|
北京科技大學
北京科技大學 教育部
  • 15 高校采購信息
  • 634 科技成果項目
  • 4 創新創業項目
  • 0 高校項目需求

面向無人化與高效率的智能庫區關鍵技術及應用

2025-05-21 13:27:18
云上高博會 http://www.a00n.com
所屬領域:
其它領域
項目成果/簡介:

1)技術架構

針對長材庫區一系列的技術難題,北京科技大學設計了全新的天車控制與智能庫管的建設方案:

(1)針對長材庫區的鋼材堆垛的識別問題,開發了基于機器視覺的庫區地圖三維重構系統,通過自主開發的視覺檢測系統,實現對整個庫區的實時動態掃描重構;

(2)針對無人天車吊運過程的定位精度需求,開發了融合機器視覺庫位是別的精準定位控制技術,通過視覺掃描信息對定位控制進行校核修正,實現仿人操作的“手-眼協同”閉環控制;

(3)針對無人天車吊運過程穩定控制需求,開發了自主知識產權的模糊變增益防搖擺控制技術,以及四軸聯動的多段路徑協同過渡控制技術,保證整個吊運過程的高效率與穩定性;

(4)針對整個庫區建立了多部天車、地面設備、發運設備協同的多智能體物流智能調度系統,并貫通與銜接上下游信息流與銷售發運系統,有效提升庫區運行效率,釋放上游產能;

(5)自主開發了汽車停車位自動車輛掃描系統,實現對汽車輪廓以及車載物料的自動識別,掃描時間500ms內,掃描精度25mm以內,保證了全自動汽車裝車的順利實現。

2)難點和創新點

(1)研發了庫區物料的全流程跟蹤及優化調度系統,包括物料垛位智能決策、多車集群動態調度、天車路徑規劃等關鍵模型,有效降低倒垛率,提升庫區運行效率。

(2)研發了庫區、運輸車輛及車載物料三維重構和特征識別的激光雷達檢測設備,實現瞬態高精度掃描檢測。

(3)研發了長材無人天車的精準控制模型及設備,具有機器視覺閉環定位控制、吊具防搖擺模糊變增益控制、多路徑協同過渡控制、多車防撞動態控制等功能,保證了長材無人吊運的安全、精準、高效。

(4)通過開發融合工業5G與數字孿生技術的長材庫區集控系統,提升了整個庫區智能化水平。

3)成果鑒定及獲獎

項目具有完全自主知識產權,并于2021年12月份進行了科技成果鑒定,與會專家一致認為,該項科技成果創新性強,整體技術達到國際領先水平。項目先后獲得冶金科學技術獎一等獎、安徽省科技進步獎二等獎、中物聯科技進步獎二等獎等獎項。

技術成熟度:
通過中試
技術先進程度:
達到國際領先水平
會員登錄可查看 合作方式、專利情況及聯系方式

掃碼關注,查看更多科技成果

取消
博狗百家乐官网现场| 百家乐官网换房| 永利博线上娱乐| 百家乐官网便利| 三晋棋牌中心| 百家乐电脑游戏高手| 太阳城申博| 现场百家乐官网牌路分析| 大发888体育真人| 百家乐桌子租| 大发888娱乐城登陆| 慈利县| 百家乐英皇赌场娱乐网规则| 利来网站| 巴特百家乐的玩法技巧和规则| 大发百家乐官网现金| 德州扑克 规则| 菲律宾百家乐娱乐网| 百家乐官网赌博导航| 黄金城娱乐城| 米其林百家乐的玩法技巧和规则 | 新澳博天上人间娱乐| 澳门百家乐官网赢钱秘诀| 百家乐下对子的概率| 赌博百家乐官网判断决策| 网上真钱轮盘| 大发888娱乐场菲律宾| 百家乐游乐园| 百家乐推荐怎么看| 苹果百家乐官网的玩法技巧和规则 | bet365最新地址| 百家乐永利娱乐网| 百家乐视频小游戏| 百家乐官网发牌规| 百家乐官网真人百家乐官网赌博| 自贡百家乐赌场娱乐网规则| 独赢百家乐全讯网| 百家乐官网bp| 在线百家乐官网官方网| 太阳城代理| 大发888下载安全的|