針對能源、電力、煤礦等行業(yè)生產(chǎn)作業(yè)特別是針對園區(qū)室內(nèi)外大范圍人工巡檢工作強度大、工作效率與質(zhì)量不穩(wěn)定、存在漏檢等問題，團隊研發(fā)了一系列先進的高效地面巡檢機器人設(shè)備與系統(tǒng)。該技術(shù)以智能機器人為核心，基于先進的機器學(xué)習(xí)和感知技術(shù)，打破了傳統(tǒng)巡檢方式中人力資源有限、效率低下的局限性。通過模塊化的科學(xué)設(shè)計，搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、聲音采集傳感器及溫濕度等傳感器，采用非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識別技術(shù)及導(dǎo)航定位技術(shù)等，實現(xiàn)對儀器儀表、液位計、磁翻板、異常聲音及異常溫度的檢測，實現(xiàn)對目標(biāo)場景自適應(yīng)的全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低巡檢人員的工作強度，降低生產(chǎn)運維成本，提升巡檢作業(yè)和管理工作的自動化及智能化水平，為行業(yè)智能化管理和安全保障提供了可靠支持。

機器人可在室內(nèi)外場景自主巡檢，室外定位精度±100mm，室內(nèi)定位精度±10mm;特定場景下定制機器人可在-40℃極寒室外環(huán)境持續(xù)穩(wěn)定運行;機器人在復(fù)雜工況巡檢任務(wù)中，設(shè)備測溫精度+2℃，在盲區(qū)多、易干擾條件下，針對設(shè)備的讀數(shù)檢測、聲音異響檢測等綜合數(shù)據(jù)檢測的識別率92.5%，明確任務(wù)場景中識別準(zhǔn)確率>99%，可智能識別設(shè)備區(qū)的人員及其他目標(biāo)物特征，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。較傳統(tǒng)人工巡檢方法，機器人系統(tǒng)可實現(xiàn)區(qū)域無人值守，并顯著提升巡檢效率和準(zhǔn)確性。