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常州大學
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輸電線路要害跨越段拆換線作業系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
常州大學與江蘇國網常州公司聯合攻關研制的輸電線路要害跨越段拆換線作業系統用于索道法拆換線施工中的索道自動架設，徹底解決了拆換線作業影響高速、運河、鐵路等被跨越物正常運行的難題，實現被跨越物“無感知”，無導線掉落風險，保證了拆換線作業的安全性。
成果促進了拆換線作業的降本增效，落實了國家電網'機械化換人、智能化減人’戰略。針對線路傾角不均導致機器人爬坡打滑而無法正常作業的問題，發明了驅動輪-張緊輪對置行進結構，采用頂升力自適應控制技術動態地調節驅動輪摩擦力，提高機器人的負載能力和爬坡性能。掛鉤自動釋放裝置與機器人系統協同作業實現拆換線索道的全自動架設。研究成果被新華社、央視等主流媒體專題報道。獲2023年電力建設科學技術進步三等獎，已發布團體標準1項。
項目階段:
成熟
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