本技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的市場應(yīng)用前景，特別是在衛(wèi)星信號拒止環(huán)境中。主要應(yīng)用場景包括城市配送、應(yīng)急救援、邊境巡邏等。在城市配送方面，可為無人機(jī)提供精確定位，提高配送效率和安全性。在應(yīng)急救援中，能夠在復(fù)雜地形和惡劣天氣下保持定位，提升搜救效率。潛在客戶包括無人機(jī)制造商、物流公司、應(yīng)急管理部門等。隨著無人機(jī)應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，本技術(shù)的市場需求有望持續(xù)增長。

目前，本技術(shù)已完成初步研發(fā)并在無人機(jī)平臺上進(jìn)行驗(yàn)證，展現(xiàn)出良好的定位精度和適應(yīng)性。未來，計劃進(jìn)一步優(yōu)化算法，提高其在低光和復(fù)雜地形環(huán)境下的表現(xiàn)，并擴(kuò)展至更多類型的無人機(jī)系統(tǒng)，增強(qiáng)系統(tǒng)的易用性和靈活性。通過與無人機(jī)制造商合作，希望在未來兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。同時，憑借該技術(shù)在無人機(jī)行業(yè)的應(yīng)用潛力，預(yù)期能夠推動該行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，提升企業(yè)的市場競爭力和盈利能力。

本技術(shù)基于可見光相機(jī)和遙感地圖的異源匹配，在定位精度、適應(yīng)性和實(shí)時性方面具有顯著優(yōu)勢。本技術(shù)在300-1000米空中定位誤差優(yōu)于高度3%，在衛(wèi)星拒止環(huán)境下仍能為飛控的組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供經(jīng)緯度信息；工作區(qū)域達(dá)到100平方公里，遠(yuǎn)超視覺SLAM等局部定位方法。系統(tǒng)僅依賴單目相機(jī)和預(yù)先處理的遙感數(shù)據(jù)，顯著降低了硬件成本和復(fù)雜度。

本技術(shù)通過深度學(xué)習(xí)方法克服了季節(jié)變化等挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了全天候、多地形的魯棒定位，適應(yīng)性優(yōu)于傳統(tǒng)的特征點(diǎn)匹配方法。5Hz的實(shí)時定位頻率滿足大多數(shù)無人機(jī)導(dǎo)航需求，處理速度領(lǐng)先同類算法。