中國是軌道交通大國，截止 2021 年 5 月，僅城市軌道交通一項總里程就超過了 8 千公里，高鐵總里程更接近 4 萬公里。相關設備需要進行保障和維護，占用了大量的人力和物力資源，現(xiàn)有巡檢手段存在一定缺陷：

人力巡檢：空間上難以顧及大范圍的巡檢工作；時間上，人工巡檢周期較長，實時性差；主觀性上，巡檢缺乏客觀標準參考，常漏檢錯檢；

現(xiàn)有軌道檢測車：體積龐大，往往占用一整節(jié)車廂；專用系統(tǒng)，成本高（千萬級）靈活性： 轉(zhuǎn)運復雜，固定線路，難以升級 。

“智道”- 軌道交通自動巡檢機器人系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)一種基于智能算法和機器人技術的輕型、低成本、分布式、實時的設備通用維護保障系統(tǒng)，從時間、空間、實時性、成本、靈活性、便利性上解決現(xiàn)有軌道交通設備維護系統(tǒng)的短板。

1）結(jié)構(gòu)優(yōu)化：借助現(xiàn)代設計工具，設計出軌道專用輕量化折疊車輛底盤。

現(xiàn)狀：整車重量不超過50kg，便于2人搬運。

目標：借助優(yōu)化方法，整車30kg，1人搬運

2）控制：借助嵌入式控制技術，實現(xiàn)設備的精確定位及姿態(tài)控制。

現(xiàn)狀：車速控制精度不小于5%，定位精度不小于±20cm。

目標：車速控制精度不小于2%，定位精度不小于±5cm

3）智能算法及硬件：優(yōu)化配置嵌入式硬件，改進目標檢測算法，實現(xiàn)故障自動檢測。

現(xiàn)狀：功耗150W，幀率16FPS。

目標：功耗不大于20W，幀率不小于30FPS

扣件松脫自動檢測機器人

緊固件丟失自動檢測機器人