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華中師范大學
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3D視覺感知AI芯片

2024-07-18 16:00:47
云上高博會 http://www.a00n.com
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所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

近年來我國智能機器人行業發展迅猛,2021-2025復合年均增長率達40%,預計2025年我國智能機器人市場規模接近千億,民用無人機預計市場規模達750億元。隨著2D成像逐步向3D視覺感知升級,3D視覺感知市場處于規模快速增長的爆發前期。預計在2025年全球市場規模達到150億美元(約合人民幣1006億元)2019-2025年復合增長率約為20%3D視覺感知在汽車領域的應用不斷優化升級,在汽車自動駕駛中逐漸成熟應用,以汽車行業的巨大市場潛力,3D視覺感知行業將迎來新一波的快速增長。

感知、決策、執行、控制是智能機器人基本四要素,目前機器人三維感知存在以下痛點:

1. 基于結構光和TOF3D感知,只能用于室內環境,且感知距離短。

2. 基于激光雷達的3D感知,成本高,只有少量機器人應用可以承受。

3. 基于視覺的3D感知,傳統算法性能差,新型算法性能好,但計算量大。

華中師范大學物理科學與技術學院肖樂副教授團隊研發的3D視覺感知AI芯片為智能機器人提供低成本、低功耗、高性能的視覺感知,具備以下特點:

1. 采用獨特的新型神經網絡算法提升視覺智能感知的性能。

2. 通過獨有的芯片實現算法的硬加速,實現AI算法的本地實時邊緣計算。

3. 面向視覺感知應用落地場景,研發領域專用架構(DSA)AI芯片實現芯片的低延遲和高能效比。

4. 軟硬件協同設計,為機器人提供低成本、低功耗、高性能的3D視覺感知方案,賦能機器人行業。

團隊可提供3D視覺感知智能芯片、3D視覺感知相機、系統級感知方案、開放軟件開發工具包、技術支持、定制服務、開放合作等產品及服務。

可實行的商業模式包含以下三類:

1. 作為核心部件提供商,給系統集成商提供專用芯片和模組。

2. 基于核心芯片,結合軟硬件協同設計,給系統集成商提供系統級感知方案。

3. 與系統集成商開放合作,開發平臺,共同打造生態圈。

應用范圍:

智能機器人

知識產權類型:
發明專利
知識產權編號:
CN202311798002.5
技術成熟度:
已有樣品
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