中國乘用車和工程車保有量持續(xù)增加，尤其以新能源汽車為典型。車輛型號快速增加同時智能化水平不斷提高，給車輛研發(fā)的測試工作提出了更高要求。現(xiàn)有的整車測試工作主要由專業(yè)駕駛員于封閉測試場內(nèi)完成。存在測試時間短，測試效率低，危險性較高，場地利用率低，測試人員成本高，測試結(jié)果一致性低，測試工作簡單重復(fù)且強(qiáng)度大對人不友好等一系列問題。汽車測試行業(yè)存在部分工作可由機(jī)器人完成，但是絕大多數(shù)機(jī)器人依賴進(jìn)口，價格昂貴。針對于道路場景的高級智能駕駛功能的相關(guān)機(jī)器人自動測試，仍處于起步階段。

針對上述問題，研發(fā)了一套整車自動化測試的無人駕駛機(jī)器人系統(tǒng)。可以實(shí)現(xiàn)轎車、SUV、MPV和皮卡等車輛在封閉環(huán)境道路下的無人化測試試驗(yàn)，用于穩(wěn)定性試驗(yàn)、耐久性試驗(yàn)、魚鉤試驗(yàn)、麋鹿試驗(yàn)、正弦停滯試驗(yàn)以及用戶自定義的轉(zhuǎn)項(xiàng)系統(tǒng)試驗(yàn)，測試可以快速的、精確、高重復(fù)性進(jìn)行，并獲的高質(zhì)量的客觀測試數(shù)據(jù)，提高測試效率，降低測試危險，滿足中國(C-NCAP)、歐盟(EURO-NCAP)、美國(NHTSA)等法規(guī)的測試要求。

核心技術(shù)：無人駕駛機(jī)器人車型自適應(yīng)適配技術(shù)，基于云控制的智能調(diào)度技術(shù)，非線性魯棒模型預(yù)測控制技術(shù)，前饋數(shù)據(jù)補(bǔ)償模型預(yù)測控制技術(shù)。

圖1.系統(tǒng)應(yīng)用場景