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基于鴿群智能反向?qū)W習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法，其實現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設計多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向?qū)W習的多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
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知識產(chǎn)權編號:
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