海纜智能探測巡檢水下機器人

現(xiàn)代海洋

研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設(shè)計，可搭載雙三軸正交電磁探測設(shè)備，以突破水下聲、光設(shè)備探測盲區(qū)，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰(zhàn)，實現(xiàn)近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。該水下機器人為國內(nèi)首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統(tǒng)運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。

圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景

圖2 自主研發(fā)的海纜智能探測巡檢水下機器人

圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗

水下機器人深度等級300米（可根據(jù)場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節(jié)、探測巡航速度1-2節(jié)。

可用于海底電纜、海底光纜、海底光電復合纜，以及海上風電場、島-島與島-陸電力傳輸系統(tǒng)、水下生產(chǎn)系統(tǒng)等纜線的自主探測與巡檢任務(wù)。

水下機器人樣機