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一種計算三維點云模型骨骼的方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.a00n.com
關鍵詞：
云模型骨骼
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種計算三維點云模型骨骼的方法；本發明首先通過使用逐步細分的策略將三維點云
模型均勻體素化；此后，使用快速行軍算法，計算出模型內部體素點的距離域；然后，使用距離域計算
出模型的初始骨骼；最后，將初始骨骼與 L1 中值骨骼提取算法融合，生成基于距離域的 L1 中值骨骼提
取算法，快速準確計算出模型骨骼；與現有的三維點云模型骨骼提取方法相比，本發明處理帶有大量噪
聲點、奇異點和大面積點云缺失的點云模型，而且不會產生錯誤的骨骼連接，同時不
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